Robot de inspección de orugas a prueba de explosiones OPR12

I. Descripción general del producto


El robot de inspección de vías a prueba de explosiones se utiliza en lugares peligrosos como petroquímicos y otros lugares peligrosos que requieren un grado a prueba de explosiones, en lugar de la inspección manual, que es de gran importancia para reducir la intensidad del trabajo, reducir el riesgo laboral y mejorar la seguridad de la producción. Puede reducir la intensidad de trabajo de los trabajadores, reducir el daño al cuerpo de los trabajadores en malas condiciones de trabajo, mejorar la precisión, el tiempo real, la confiabilidad, el prejuicio y la inteligencia de la detección de fallas, y mejorar en gran medida la eficiencia del mantenimiento y reducir el período de inactividad.


El robot de inspección está instalado en el riel y adopta varios modos de operación para adaptarse a la operación de inspección en un entorno complejo. Realice la inspección del equipo en funcionamiento a lo largo de la línea, asegúrese de que el equipo funcione de manera estable, continúe con el equipo de captura de video de alta definición para realizar el crucero dinámico, la captura de video de la escena, los datos del instrumento de identificación inteligente, eliminar el enlace de lectura manual del medidor. Una variedad de detección de gases tóxicos y nocivos para garantizar la seguridad del entorno operativo. Intercomunicador de voz bidireccional, comando de emergencia en situaciones de emergencia. Carga inalámbrica independiente, detección inteligente de carga automática de electricidad, operación de soporte durante todo el día. Tiene la función de evitación de obstáculos, evita que la máquina golpee el accidente. Con función de imagen térmica, detección precisa de la temperatura de funcionamiento del equipo, prevención de incendios. La gestión de la información de fondo, el resumen en tiempo real de los datos de detección, la retroalimentación del problema es más clara.


II. Ámbito de aplicación


1. Grandes empresas petroquímicas, áreas de tanques, minas a cielo abierto y otras áreas de inspección in situ.


2. Entorno de trabajo de lugares peligrosos inflamables y explosivos, como la industria química y del petróleo.


3. Carreteras, túneles y otros entornos de trabajo a larga distancia no aptos para la inspección humana


III. Caracteristicas de producto


1. ★ usos multifuncionales
Inspección de audio y video, transporte con dispositivos de extinción de incendios, voz bidireccional, análisis visual de instrumentación de campo y otras anomalías de la fuente de calor


2. Alta precisión ★
Precisión de posicionamiento ± 10 mm


3. Detección de ★ gases tóxicos y nocivos
8 gases y 2 parámetros ambientales


4. ★ rápido
 Velocidad de patrulla 0,5 m / s, velocidad máxima 2,2 m / s


5. ★ Acceder a Robot Network Cloud Platform


La posición del robot, la potencia, el audio, el video, la información de detección del entorno de gas y otra información de estado en tiempo real se pueden transmitir a través de la red G / 5G 4 a la nube, se puede consultar la PC de fondo y el dispositivo móvil.


IV. Indicadores técnicos clave


4.1 Robots:


1. Nombre: Track Patrol Robot


2. Modelo: OPR12


3. ★ funciones básicas: inspección de audio y video, identificación de instrumentos, detección de gases tóxicos y nocivos, identificación de temperatura, alarma de información anormal


4. Nivel de protección: IP67 del nivel de protección del cuerpo del robot


5. Energía: batería de litio ternaria eléctrica


6. ★ tamaño: ≤ longitud 770 mm × ancho 385 mm × altura 620 mm ★ diámetro de dirección: ≤1425


7. Peso: ≤60 kg


8. ★ tracción: ≥1600 N


9. ★ velocidad máxima de línea: ≥2,2 m / s, velocidad continua de control remoto


10. ★ distancia de frenado: ≤0,1 m


11. ★ capacidad de escalada: ≥30 °


12. ★ duración: 8 h


13. ★ capacidad de carga: carga adicional ≥60 kg


14. Función autónoma de evitación de obstáculos: el rango frontal de 2 metros encontró obstáculos, la velocidad se redujo a la mitad dentro del rango de 1 metro encontró obstáculos, para lograr la parada automática hacia adelante


15. Modo de control: control autónomo


4.2 Sistema de inspección del robot:


A través de la configuración de medidores de gas, módulo de monitoreo ambiental, cámara infrarroja, cámara termográfica infrarroja, camioneta y otros equipos aéreos, puede trabajar en el sitio de gases tóxicos y nocivos, condiciones ambientales del sitio de inspección, video, inspección de audio; software de fondo para identificar y analizar el instrumento;


1. ★ sistema de software: identificación del instrumento, entorno de trabajo (temperatura y humedad, gas tóxico) alarma anormal,


2. ★ configuración del sistema de inspección: 1 cabezal de nube, 1 detector de temperatura y humedad


3. ★ módulo de detección de detección de gas y ambiente: cargue el sistema de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia inalámbrico y el detector de temperatura y humedad, puede detectar: rango de temperatura: -25 ° C a 60 ° C


Rango de humedad: RH a 90% RH 0%


H2S: 0-100 ppm


CO: 0-1000 ppm


CH4: VOL 0-100 por ciento


CO2: 0-5% VOL


CL2: 0-1000 ppm


NH3: 0-100 ppm


O2: 0-30%


H2: 0-1000 ppm


4. Función de medición de temperatura por infrarrojos: cabezal de nube equipado con sensor de temperatura por infrarrojos para monitorear la temperatura interna y la temperatura de campo (-20-300 ° C)


4.3 Percepción de video y audio del robot:


1. ★ número y configuración de cámaras: el sistema de video consta de 6 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el fuselaje para realizar la distancia visual antes y después de la observación y 360 imágenes panorámicas de tel cuerpo del robot;


2. Iluminación de la cámara: la cámara del fuselaje puede proporcionar una imagen clara a 0.001 LUX iluminación baja, anti-vibración dinámica, la cámara debe tener iluminación cero puede recopilar de manera efectiva y clara la situación de la escena y mostrarla en la computadora de control industrial


3. ★ grado de protección de la cabeza de la nube: IP68


4. Requisitos técnicos para la adquisición de sonido: adquisición remota de sonido de campo, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia de 20 Hz ~ 20 kHz, sensibilidad ≥40 dB


5. ★ cámara termográfica infrarroja: equipada con cámara termográfica infrarroja, detección y seguimiento de la fuente de calor, alarma de fondo anormal de temperatura; la cámara termográfica infrarroja tiene función de anti-fluctuación de imagen; función de adquisición de imágenes y transmisión en tiempo real; Tiene la función de búsqueda de fuente de calor visual.


4.4 Funcionalidad de Internet:


1. ★ puede acceder a la plataforma de gestión de la nube del robot (opcional): el nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación GPS, energía de la batería, video, temperatura, humedad, CO2 、 CO 、 H2S 、 CH4 、 CL2 、 NH3 、 O2 、 H2 datos se puede transmitir a la plataforma de gestión de la nube a través de la red 4 G / 5G, y el estado del robot se puede consultar en tiempo real por la PC / el extremo del teléfono móvil. Es conveniente que el personal de comando tome decisiones y los gerentes de equipo administren todo el ciclo de vida de los robots.


4.5 Otro:


★ plan de rescate de emergencia (opcional): equipado con un dispositivo de extinción de incendios de polvo seco