Robot de reconocimiento de extinción de incendios a prueba de explosiones RXR-MC120BD

一 、 Descripción del producto
El robot de reconocimiento de extinción de incendios RXR-MC120BD es una especie de robot especial. Utiliza la energía de la batería de litio como fuente de alimentación y utiliza un control remoto inalámbrico para controlar de forma remota el robot de extinción de incendios y extracción de humo. Se puede utilizar en varias empresas petroquímicas a gran escala. Aumentan los túneles y el metro. El petróleo y el gas, las fugas y explosiones de gas venenoso, los túneles, los derrumbes del metro y otros desastres son propensos a los desastres. Los robots de extinción de incendios y extracción de humo desempeñan un papel fundamental en el rescate de emergencia y se utilizan principalmente como sustitutos. Equipo especial para bomberos para rescatar en el lugar de incendios de productos químicos peligrosos o incendios de humo denso. Este producto tiene las funciones de extinción de incendios, escape de humo, reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos y reconocimiento ambiental en áreas de desastre;
二 、 Ámbito de aplicación
1.Rescate de incendios para grandes empresas petroleras y químicas 
2.Túneles, subterráneos y otros lugares que son fáciles de colapsar y necesitan ingresar a rescate y extinción de incendios 
3.Rescate en ambientes donde hay una fuga de gas o líquido inflamable, y una explosión puede ser extremadamente probable 
4.Rescate en ambientes con humo denso, gases tóxicos y nocivos, etc.
5.Rescate en un entorno donde se requiere fuego cercano y las personas son propensas a sufrir víctimas después de acercarse
三 、 Características
★ Alto nivel a prueba de explosiones
El grado general a prueba de explosiones es Exd [ib] IIB T4Gb
El grado a prueba de explosión de la batería es Exd [ib] IIC T6Gb
2. ★ Fuerza de tracción: ≥6000N
3. ★ Varios tipos de detección de gases tóxicos y nocivos
Hasta 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientales.
4. ★ Acceso a la plataforma de nube en red del robot
La información de estado en tiempo real de la ubicación del robot, la energía, el audio, el video, la información de detección del entorno de gas, etc., se puede transmitir a la nube a través de la red 4G / 5G y se puede ver en la computadora de fondo y en los terminales móviles
四 、 Especificaciones principales
4.1 Todo el robot:
1. Nombre: Robot de reconocimiento de lucha contra incendios
2. Modelo: RXR-MC120BD
3. Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento, reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos, reconocimiento ambiental en áreas de desastre;
4. Aplicación de las normas de la industria de protección contra incendios: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementación de estándares a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 "Ambiente explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos", en línea con GB3836. 1-2010 "Entorno explosivo, parte 2: Equipo protegido por envolventes incombustibles", CB3836. 4 2010 "Entorno explosivo Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro Norma nacional
6. ★ Tipo a prueba de explosiones: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb de todo el robot (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones de Minas de Carbón), energía de batería de litio dispositivo de suministro: Ex d IIC T6 Gb (Centro de pruebas de investigación de ciencia y tecnología del carbón del Institute Co., Ltd.)
7. Energía: batería de litio ternaria eléctrica
8. ★ Tamaño: longitud 1956 mm × ancho 1317 mm × altura 1488 mm (este parámetro es coherente con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios)
9. ★ Fuerza de tracción: ≥6200N (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios)
10. ★ Distancia de arrastre: ≥100 m (arrastre dos mangueras sustanciales DN80)
11. Velocidad de marcha: 0 ～ 1,30 m / s, velocidad variable continua controlada de forma remota (este parámetro es coherente con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios)
12. Capacidad de escalada: no menos del 79% (este parámetro es coherente con el informe de prueba del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios)
13. Tiempo de caminata continuo: ≥2.5h
14. Resistencia: 10h
15. Distancia de control remoto: 1 km (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios)
16. Distancia de transmisión de video: 1100 m
17. ★ Capacidad de superación de obstáculos: 265 mm (este parámetro es coherente con el informe de prueba del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios)
18. ★ Profundidad de la pared: 500 mm (este parámetro es coherente con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios)
19. Cantidad de desviación directa: 0.04% (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios)
20. Peso de la máquina: ≤869Kg
21. Distancia de frenado: <0,12 m
22. Ángulo de estabilidad de balanceo: 43 ° estable
23. Función autónoma para evitar obstáculos: cuando se encuentra con obstáculos en un radio de 2 metros por delante, la velocidad se reduce a la mitad, y cuando se encuentra con obstáculos en un radio de 1 metro, automáticamente deja de avanzar.
24. ★ Función de enfriamiento automático por pulverización: Tiene una cortina de agua de tres capas de enfriamiento automático por pulverización ddiseño, que rocía y enfría el cuerpo del robot para formar una cortina de agua que cubre todo el robot, asegurando que la batería, el motor, el sistema de control y los componentes clave del robot estén en funcionamiento normal en un entorno de alta temperatura; los usuarios pueden personalizar la temperatura de la alarma (este parámetro es consistente con el informe de prueba del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios)
25. ★ Función automática de generación de energía y supresión de retroceso: el motor principal del robot adopta un frenado de generación de energía, que convierte la fuerza de retroceso en energía eléctrica en los rociadores;
26. ★ Robot rastreador: El robot robot de extinción de incendios debe estar hecho de caucho ignífugo, antiestático y resistente a altas temperaturas (este parámetro es consistente con el informe de prueba de la Supervisión e Inspección de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosión de la Mina de Carbón Nacional Centrar); el interior de la oruga es un esqueleto de metal; tiene un diseño de protección anti-descarrilamiento de orugas;
27. Función de anudado de cinturón impermeable (opcional): a través de la estructura doble universal, se puede girar 360 grados para evitar que el cinturón de agua se anude
28. Función de caída automática de la manguera (opcional): la operación de control remoto realiza la caída automática de la manguera, lo que garantiza que el robot pueda regresar ligeramente después de completar la tarea
29. Terminal de control: terminal de control remoto de mano con imagen y datos integrados
4.2 Sistema robotizado de extinción de incendios:
1. Tipo de agente extintor de incendios: agua o espuma
2. Material: cuerpo de pistola, acero inoxidable, cabeza de pistola, aleación de aluminio, oxidación dura
3. Presión de trabajo: 1.0 ～ 1.2Mpa
4. Método de pulverización: CC y atomización, continuamente ajustable
5. Flujo de agua / espuma: 124,8 l / s de agua, 125,7 l / s de espuma
6. ★ Alcance: 92,1 m para agua, 87,2 m para espuma (se muestra en el informe de prueba)
7. Ángulo de rotación: horizontal -90 ° ～ 90 °, vertical -38 ° ～ 90 ° (este parámetro es consistente con el informe de inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios)
8. Ángulo de pulverización: ≥120 ° (este parámetro es coherente con el informe de prueba del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios)
9. ★ Tipo de monitor de fuego: monitor de fuego AKRON Amiron


4.3 Sistema de reconocimiento de robots:
A través de la configuración de medidores de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, camionetas y otros equipos montados en vehículos, los gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, las condiciones ambientales en el área del desastre, el video y el audio se pueden monitorear de forma remota; la plataforma elevadora a prueba de explosión está equipada con sensores y cámaras de detección ambiental para lograr Medir y analizar el gas tóxico y combustible, audio y video, y el ambiente de diferentes alturas en el sitio;
1. ★ Configuración del sistema de reconocimiento: 3 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones montadas en vehículos, 1 probador multiparámetro, 1 detector de temperatura y humedad
2. ★ La altura de elevación de la plataforma de elevación a prueba de explosiones: altura inicial: la altura inicial es 1310 mm, la altura después de la elevación es 2050 mm
3. ★ Módulo de detección de detección de gas y ambiente: equipado con sistema de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia inalámbrico y detector de temperatura y humedad, que puede detectar: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Rango de temperatura: -25 ° C a 60 ° C
Rango de humedad: 0% RH a 90% RH
4. Función de medición de temperatura por infrarrojos: los sensores de medición de temperatura por infrarrojos están equipados dentro y fuera del automóvil para monitorear la temperatura interna de la carrocería del automóvil y la temperatura de campo (-50-350 ° C)
4.4 Percepción de vídeo y audio del robot:
1. ★ Número y configuración de cámaras: el sistema de video está compuesto por 3 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el fuselaje para realizar la distancia de visualización en las direcciones frontal y posterior
2. Iluminación de la cámara: la cámara del cuerpo puede proporcionar imágenes claras con una iluminación baja de 0.001LUX, con anti-vibración dinámica; la cámara debe poder capturar la escena de manera efectiva y clara con iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD del terminal operativo
3. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, gran angular de 60 °
4. ★ Nivel de protección de la cámara: IP68
5. Requisitos técnicos para la recopilación de sonido: recopilación remota de sonido en el lugar, fácil de entender la situación de las personas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia 20Hz ～ 20kHz, sensibilidad ≥40dB


4.5 Parámetros de configuración del terminal de control remoto
1. Dimensiones: 406 * 330 * 174 mm
2. Peso total de la máquina: 8,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, 3 canales de conmutación de señal de video
4. Tiempo de trabajo: 8 h
5. Funciones básicas: el control remoto y el monitor están integrados con diseño portátil tipo caja de tres pruebas, con una correa ergonómica; se puede ver y controlar al mismo tiempo, y el entorno alrededor de la escena se puede presentar de manera estable al control remoto, que se puede mostrar en tiempo real Batería, gas tóxico y dañino información de alarma de concentración, etc., controlan el movimiento del robot, como hacia adelante, hacia atrás y girando; Con la función anti-vibración de la imagen, el modo de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica mediante señales encriptadas.
6. Función de control de marcha: Sí, un joystick industrial de dos ejes, un joystick realiza el funcionamiento flexible del robot hacia adelante, hacia atrás, giro a la izquierda y giro a la derecha.
7. Controle el interruptor de elevación del sistema de reconocimiento: Sí, interruptor de jog de reinicio automático
8. Interruptor de video: Sí, interruptor de desplazamiento automático con reinicio
9. Controle la función automática de la correa de remolque: Sí, interruptor de jog de reinicio automático
10.Función de control de iluminación: Sí, interruptor jog de reinicio automático, la computadora host hace una respuesta de bloqueo automático
11. Herramientas auxiliares: correa de hombro remota, trípode móvil
4.6 Función de Internet:
1. Función GPS: posicionamiento GPS, se puede consultar la pista
2. ★ Se puede conectar a la plataforma de gestión de la nube del robot (opcional): el nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación GPS, energía de la batería, video, temperatura, humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 se puede conectar, los datos H2 se transmiten a la plataforma de gestión de la nube a través de la red 4G / 5G y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a través de la PC / terminal móvil. Es conveniente que los comandantes tomen decisiones y los gerentes de equipos administren todo el ciclo de vida de los robots.


4.7 Otro:
★ Plan de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte dedicado al robot o vehículo de transporte dedicado al robot
五 、 Configuración del producto
1.1. Robot de reconocimiento contra incendios × 1
2.2. Terminal de control remoto × 1
3.3. Cargador de carrocería (54,6 V) × 1 juego
4.4. Cargador de control remoto (19,6 V) × 1 juego
5.5. Antena (transmisión digital) × 2
6.6. Antena (transmisión de imágenes) × 3
7.7. Plataforma de gestión de robot en la nube × 1 juego (opcional)
8.Robot vehículo de transporte de emergencia × 1 (opcional)
六 、 Certificado
1. ★ Toda la certificación de protección contra incendios del robot: todo el robot ha pasado la inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios, y las piezas originales se proporcionan como referencia.
2. ★ Toda la certificación a prueba de explosiones del robot: Exd [ib] IIBT4Gb, proporcione el certificado original a prueba de explosiones como referencia
3. Caja de energía a prueba de explosiones para robots de extinción de incendios: Exd ⅡC T6 Gb, el certificado original a prueba de explosiones se proporciona como referencia
4. Caja de control a prueba de explosiones e intrínsecamente segura para robots de extinción de incendios: Exd [ib] IIBT4Gb, proporcione un certificado original a prueba de explosiones para referencia futura
5. Cañón de agua del robot contra incendios para controlar el motor a prueba de explosiones: ExdIIBT4GB, proporciona un certificado original a prueba de explosiones como referencia
6. Motor a prueba de explosiones de accionamiento principal para robot de extinción de incendios: ExdIIBT4GB, el certificado original a prueba de explosiones se proporciona como referencia
7. Certificación a prueba de explosión del módulo de detección de detección de gas y ambiente: ExdibIICT5GB, el certificado original a prueba de explosión se proporciona como referencia
8. ★ Certificación de incendios para el módulo de detección de sensores ambientales y de gas: pasó la inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos contra Incendios y proporcionó el original como referencia
9. ★ Certificación a prueba de explosiones de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: ExdIIBT5GB, proporcione un certificado original a prueba de explosiones como referencia
10. ★ Informe de inspección del material de orugas para el robot de extinción de incendios: informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de la Calidad del Producto de Seguridad a Prueba de Explosiones de la Mina de Carbón
11. ★ Pasó la inspección del Centro de Pruebas del Instituto de Investigación de Ciencia y Tecnología del Carbón Co., Ltd., el nivel de protección del cuerpo del robot es IP68 y el nivel de protección del cuerpo del robot es IP67. Las piezas originales se proporcionan como referencia.
12. ★ El dispositivo de protección de corte automático de agua obtuvo la patente de invención a través de la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual, y el original se proporciona como referencia.