Robot de extinción de incendios RXR-M80D

1 、 INTRODUCCIÓN DEL PRODUCTO

Como un tipo especial de robot, el robot de extinción de incendios RXR-M80D utiliza una fuente de alimentación de batería de litio como fuente de alimentación y utiliza un control remoto inalámbrico para controlar el robot de extinción de incendios. Se puede utilizar en, el robot de extinción de incendios juega un papel decisivo en el rescate y rescate, principalmente para reemplazar a los bomberos en el peligroso incendio o el equipo especial de rescate de la escena del fuego.
2 、 Rango de aplicación
Empresas petroquímicas a gran escala, salvamento de incendios en túneles y subterráneos
Rescate en la escena de incendios químicos peligrosos o incendios de humo denso 
 Rescate in situ de petróleo, gas, fuga y explosión de gas venenoso, túnel, colapso del metro, etc.
3, características del producto
1. ★ velocidad de conducción rápida
   Alcance 5.47Km / hora,
2. ★ uso multifuncional
   Lucha contra incendios, reconocimiento
3. ★ Varios tipos de detección de gases tóxicos y nocivos (opcional)
   Hasta 8 tipos de gases, 2 tipos de parámetros ambientales.
4. ★ Acceso a la plataforma de nube en red del robot
La información de estado en tiempo real, como la ubicación, la energía, el audio, el video y la información de detección del entorno de gas del robot, se puede transmitir a la nube a través de la red 4G / 5G y se puede ver en la computadora de fondo y en los terminales móviles.
4 、 Índice técnico principal
4.1 Toda la máquina:
1. Nombre: Robot de extinción de incendios
2. Modelo: RXR-M80D
3. Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento ambiental en zonas de desastre;
4. Aplicación de las normas de la industria de protección contra incendios: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Energía: batería de litio ternaria eléctrica
6. Dimensiones: ≤ longitud 1528 mm * ancho 890 mm * altura 1146 mm
7. Diámetro de giro: ≤1767 mm
8. ★ Peso: ≤386kg
9. Fuerza de tracción: ≥2840N
10. Distancia de arrastre: ≥40 m (arrastre dos mangueras enriquecidas DN80)
11. ★ Velocidad lineal máxima: ≥1,52 m / s, velocidad variable continua controlada a distancia
12. ★ Desviación recta: ≤1.74%
13. Distancia de frenado: ≤0.11m
14. ★ Capacidad de escalada: ≥84,8% (o 40,3 °)
15. Altura de cruce de obstáculos: ≥305 mm,
16. Ángulo de estabilidad de balanceo: ≥45 grados
17. ★ profundidad de vadeo: ≥400 mm
18. Tiempo de marcha continua: 2h
19. Tiempo de trabajo de confiabilidad: a través de 16 horas de prueba continua de estabilidad y confiabilidad.
20. Distancia de control remoto: 1100 m
21. Distancia de transmisión de video: 1100 m
22. ★ Función de enfriamiento por rociado automático: tiene un diseño de enfriamiento por rociado automático de cortina de agua de tres capas, que rocía y enfría el cuerpo del robot para formar una cortina de agua que cubre todo el robot, asegurando que la batería, el motor, el sistema de control y la llave los componentes del robot están en funcionamiento normal en un entorno de alta temperatura; el usuario puede personalizar la temperatura de la alarma
23. Función automática de generación de energía y supresión de retroceso: el motor principal del robot adopta un frenado de generación de energía, que convierte la fuerza de retroceso en energía eléctrica en la extinción de incendios por rociadores;
24. ★ Robot sobre orugas: El robot sobre orugas contra incendios debe estar hecho de caucho ignífugo, antiestático y resistente a altas temperaturas; el interior de la oruga es un marco de metal; tiene un diseño de protección anti-descarrilamiento de orugas;
25. Función de anudado de cinturón impermeable (opcional): a través de la estructura doble universal, se puede girar 360 grados para evitar que el cinturón de agua se anude
26. Función de apagado automático de la manguera (opcional): la operación de control remoto realiza el apagado automático de la manguera, lo que garantiza que el robot pueda regresar ligeramente después de completar la tarea
27. Terminal de control: terminal de control remoto integrado de datos e imagen tipo caja de tres pruebas
4.2 Sistema robotizado de extinción de incendios:
1. Monitor de incendios: monitor de incendios doméstico a prueba de explosiones
2. Tipo de agente extintor de incendios: agua o espuma.
3. Material: cuerpo del cañón: acero inoxidable, cabeza del cañón: aleación de aluminio oxidación dura
4. Presión de trabajo (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Método de pulverización: CC y atomización, continuamente ajustable
6. ★ Caudal: 80,7 l / s de agua,
7. Alcance (m): ≥84.6m, agua
8. ★ Ángulo de rotación: horizontal -90 ° ～ 90 °, vertical 28 ° ～ 90 °
9. Ángulo máximo de pulverización: 120 °
10. Cámara de seguimiento: cámara de seguimiento de cañón de agua, la resolución es 1080P, el gran angular es 60 °
11. Función de seguimiento de la fuente de calor por infrarrojos (opcional): con la función de seguimiento por infrarrojos del ojo caliente, puede detectar y rastrear fuentes de calor a través de imágenes térmicas infrarrojas.
12. Tubo de espuma: El tubo de espuma se puede reemplazar. El método de reemplazo es el enchufe rápido. El monitor de agua contra incendios puede rociar agua, espuma y líquido mezclado, de modo que una sola toma se puede usar para múltiples propósitos y se puede cambiar entre los modos de CC y rociado.
4.3 Sistema de reconocimiento robótico:
A través de la cámara de infrarrojos fijada en el fuselaje y la cámara de infrarrojos del pan / tilt, puede realizar un reconocimiento remoto de las condiciones ambientales y el video del lugar del accidente; y realizar el análisis ambiental
1. ★ Configuración del sistema de reconocimiento: 2 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones montadas en vehículos, 1 giro / inclinación infrarrojo giratorio
2. ★ Módulo de detección de detección de gas y ambiente (opcional): equipado con sistema de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia inalámbrico y detector de temperatura y humedad, wque puede detectar: temperatura \ humedad \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
4.4 Percepción de video del robot:
1. ★ Número y configuración de cámaras: El sistema de video consta de dos cámaras infrarrojas de cuerpo fijo a prueba de explosiones a bordo y una cámara / inclinación infrarroja giratoria. Puede realizar las imágenes que se pueden observar antes de la observación, el seguimiento del cañón de agua y el ajuste de vista completa de 360 grados;
2. Iluminación de la cámara: la cámara del cuerpo puede proporcionar imágenes claras con una iluminación baja de 0.001LUX, con anti-vibración dinámica; la cámara debe poder capturar la escena de manera efectiva y clara con iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD del terminal operativo
3. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, gran angular de 60 °
4. ★ Nivel de protección de la cámara: IP68
5. Cámara termográfica infrarroja (opcional): equipada con una cámara termográfica infrarroja para detectar y rastrear la fuente de calor; la cámara termográfica infrarroja tiene función de anti-vibración de imagen; tiene la función de adquisición de imágenes y transmisión en tiempo real; tiene la función de búsqueda de fuente de fuego visualizada. Y el equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones, el certificado original está disponible para inspección
4.5 Parámetros de configuración del terminal remoto:
1. Dimensiones: 406 * 330 * 174 mm
2. Peso total de la máquina: 8,5 kg
3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, 3 canales de conmutación de señal de video
4. Tiempo de trabajo: 8 h
5. Funciones básicas: el control remoto y el monitor están integrados con diseño portátil tipo caja de tres pruebas, con una correa ergonómica; se puede ver y controlar al mismo tiempo, y el entorno alrededor de la escena se puede presentar de manera estable al control remoto, que se puede mostrar en tiempo real Batería, ángulo de inclinación del robot, estado del ángulo de azimut, información de alarma de concentración de gas tóxico y dañino , etc., controle los movimientos de avance, retroceso y giro del robot; controle el cañón de agua para hacer arriba, abajo, izquierda, derecha, DC, atomización, auto-swing y otras acciones. Con función anti-vibración de imagen; Con adquisición de imágenes de seguimiento frontal, trasera y de cañón de agua y función de transmisión en tiempo real, el modo de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica mediante señales encriptadas.
6. Función de control de marcha: Sí, un joystick industrial de dos ejes, un joystick realiza el funcionamiento flexible del robot hacia adelante, hacia atrás, giro a la izquierda y giro a la derecha
7. Función de control de cámara PTZ: Sí, un joystick industrial de dos ejes, un joystick puede controlar el PTZ para realizar movimientos hacia arriba, abajo, izquierda y derecha.
8.Función de control del monitor de agua: Sí, interruptor de jog de reinicio automático
9. Interruptor de video: Sí, interruptor de desplazamiento automático con reinicio
10. Controle la función automática de la correa de remolque: Sí, interruptor de jog de reinicio automático
11. Función de control de iluminación: Sí, interruptor de bloqueo automático
12. Herramientas auxiliares: correa de hombro del terminal de control remoto, trípode
4.6 Funcionalidad de Internet:
1.Función GPS (opcional): posicionamiento GPS, se puede consultar la pista
2. ★ Se puede conectar a la plataforma de gestión de la nube del robot (opcional): el nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación GPS, energía de la batería, video, temperatura, humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 se puede conectar, los datos H2 se transmiten a la plataforma de gestión de la nube a través de la red 4G / 5G, y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a través de la PC / terminal móvil. Es conveniente que los comandantes tomen decisiones y los gerentes de equipos administren todo el ciclo de vida de los robots.
4.7 Otros:
★ Esquema de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte especial robot o vehículo de transporte especial robot


5, Aplicación del producto


6 、 Configuración de producción
1. Robot de reconocimiento de extinción de incendios a prueba de explosiones × 1
2. Terminal de control remoto de mano × 1
3. Cargador de carrocería (54,6 V) × 1 juego
4. Cargador de control remoto (24 V) × 1 juego
5. Antena (transmisión digital) × 2
6. Antena (transmisión de imágenes) × 3
7. Plataforma de gestión de robots en la nube × 1 juego (opcional)
8. Vehículo robot de transporte de emergencia × 1 (opcional)
7 、 Certificación de producto
1. ★ La certificación de protección contra incendios de toda la máquina: toda la máquina ha pasado la inspección del Centro Nacional de Supervisión e Inspección de Calidad de Equipos Contra Incendios, y el original se proporciona como referencia.
2. ★ Informe de inspección del material de orugas para el robot de extinción de incendios: informe de inspección del Centro Nacional de Inspección y Supervisión de Calidad de Productos de Seguridad a Prueba de Explosiones de la Mina de Carbón
3. ★ El dispositivo de protección de corte automático de agua obtuvo la patente de invención a través de la Oficina Estatal de Propiedad Intelectual, y el original se proporciona como referencia.
4. ★ Tenga software de sistema de robot contra incendios, certificado de registro de derechos de autor del software de computadora y proporcione el certificado original para referencia futura.