RXR-MC40BD Robot de exploración y espuma de expansión media para extinción de incendios a prueba de explosiones

4.1 Toda la máquina:


1. Nombre: Espuma de expansión media contra incendios a prueba de explosiones y robot de exploración


2. Modelo: RXR-MC40BD


3. Funciones básicas: extinción de incendios, reconocimiento de audio y video, reconocimiento de gases tóxicos y peligrosos, reconocimiento ambiental en áreas de desastre;


4. Aplicación de las normas de la industria de protección contra incendios: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"


5. Implementación de estándares a prueba de explosiones: GB3836.1 2010 "Ambiente explosivo Parte 1: Requisitos generales para equipos", en línea con GB3836. 1-2010 "Entorno explosivo, parte 2: Equipo protegido por envolventes incombustibles", CB3836. 4 2010 "Entorno explosivo Parte 4: Equipo de protección intrínsecamente seguro Norma nacional


6. Tipo a prueba de explosiones: máquina completa: Exd [ib] IIBT4Gb, dispositivo de alimentación de batería de litio: Ex d IIC T6 Gb


7. Energía: batería de litio ternaria eléctrica


8. ★ Tamaño: longitud 2154 mm * ancho 1252 mm * altura 1368 mm


9. ★ Diámetro de dirección:


10. ★ Peso: ≤806,5 kg


11. ★ Fuerza de tracción: ≥6400N


12. Distancia de arrastre: ≥100 m (arrastre dos mangueras enriquecidas DN80)


13. ★ Velocidad lineal máxima: ≥1,31 m / s, velocidad continua de control remoto


14. ★ Cantidad de desviación recta: ≤0.7%


15. Distancia de frenado: ≤0.11m


16. ★ Capacidad de escalada: ≥83,9% (o 40 °)


17. Altura de cruce de obstáculos: 275 mm,


18. Ángulo de estabilidad de balanceo: 40 grados


19. ★ profundidad de vadeo: 500 mm


20. Tiempo de marcha continua: 2h


21. Tiempo de trabajo de confiabilidad: a través de 16 horas de prueba continua de estabilidad y confiabilidad


22. Distancia de control remoto: 1510 m


23. Distancia de transmisión de video: 1210 m


24. ★ Capacidad de carga: puede remolcar vehículos de rescate hasta la escena del rescate; puede arrastrar obstáculos a través del anillo de remolque


25. ★ Función de visualización de actitud (opcional): detección en tiempo real del ángulo de inclinación, ángulo de balanceo y ángulo de acimut del robot, de modo que el operador pueda intentar captar el estado del robot y devolver el valor al terminal de control remoto para el siguiente operación de comando correcta


26. Función autónoma para evitar obstáculos: cuando se encuentra con obstáculos en un radio de 2 metros por delante, la velocidad se reduce a la mitad, y cuando se encuentra con obstáculos en un radio de 1 metro, automáticamente deja de avanzar.


27. ★ Función de enfriamiento por rociado automático: tiene un diseño de enfriamiento por rociado automático de cortina de agua de tres capas, que rocía y enfría el cuerpo del robot para formar una cortina de agua que cubre todo el robot, asegurando que la batería, el motor, el sistema de control y la llave los componentes del robot están en funcionamiento normal en entornos de alta temperatura; el usuario puede personalizar la temperatura de la alarma


28. ★ Función automática de generación de energía y supresión de retroceso: El motor principal del robot adopta un frenado de generación de energía, que convierte la fuerza de retroceso en energía eléctrica para la extinción de incendios por aspersión;


29. ★ Robot sobre orugas: el robot sobre orugas contra incendios debe estar hecho de caucho ignífugo, antiestático y resistente a altas temperaturas; el interior de la oruga es un esqueleto de metal; tiene un diseño de protección anti-descarrilamiento de orugas;


30. Función de anudado de cinturón impermeable (opcional): a través de la estructura doble universal, se puede girar 360 grados para evitar que el cinturón de agua se anude


31. Función de caída automática de la manguera (opcional): la operación de control remoto realiza la caída automática de la manguera, lo que garantiza que el robot pueda regresar ligeramente después de completar la tarea


32. Terminal de control: terminal de control remoto de mano con imagen y datos integrados


4.2 Sistema robotizado de extinción de incendios:


1. Monitor de incendios: monitor de espuma de expansión media


2. Tipo de agente extintor de incendios: espuma


3. Material: cuerpo de cañón-acero inoxidable


4. Presión de trabajo (Mpa): 0.8 ～ 1.0


5. ★ Caudal de espuma: 42,7L / s de espuma


6. Alcance (m): ≥40,2;


7. ★ Ángulo de rotación: horizontal -90 ° ～ 90 °, vertical -10 ° ～ 80 °


4.3 Sistema de reconocimiento robótico:


Al configurar medidores de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, cámaras termográficas infrarrojas, camionetas y otros equipos montados en vehículos, la vigilancia remota de gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, las condiciones ambientales en el área del desastre, el video y el audio pueden ser llevado a cabo; una plataforma elevadora a prueba de explosiones equipada con sensores de detección ambiental y cámaras que pueden medir y analizar gases tóxicos y combustibles, audio y video, y el medio ambiente a diferentes alturas en el sitio;


1. ★ Configuración del sistema de reconocimiento: 3 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones montadas en vehículos, 1 probador multiparámetro, 1 detector de temperatura y humedad


2. ★ La altura de elevación de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: altura inicial: 1345 mm, altura después de la elevación: 2150 mm


3. ★ Módulo de detección de detección de gases y medio ambiente: equipado con un sistema de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia inalámbrico y un detector de temperatura y humedad, que puede detectar:


CO2: 0-5% VOL


CH4: 0-100% VOL


CO: 0-1000ppm


H2S: 0-100 ppm


CL2: 0-1000 ppm


NH3: 0-100 ppm


O2: 0-30% O2


H2: 0-1000 ppm


Rango de temperatura: -25 ° C a 60 ° C


Rango de humedad: 0% RH a 90% RH


4. Tempe infrarrojo
Función de medición de ratura: los sensores infrarrojos de medición de temperatura están equipados dentro y fuera del automóvil para monitorear la temperatura interna de la carrocería del automóvil y la temperatura de campo (-50-350 ° C)


4.4 Percepción de video del robot:


1. ★ Número de cámaras y configuración: el sistema de video está compuesto por 3 cámaras infrarrojas de alta definición fijadas en el cuerpo, que pueden observar las direcciones frontal y posterior


2. La cámara en el cuerpo puede proporcionar imágenes claras con una iluminación baja de 0.001LUX, con anti-vibración dinámica; la cámara debe poder capturar la escena de manera efectiva y clara con iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD del terminal operativo


3. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, gran angular de 60 °


4. ★ Nivel de protección de la cámara: IP68


5. Requisitos técnicos para la recopilación de sonido: recopilación remota de sonido en el lugar, fácil de entender la situación de las personas atrapadas, distancia de captación de 5 metros, rango de frecuencia 20Hz ～ 20kHz, sensibilidad ≥40dB


6. Cámara termográfica infrarroja (opcional): equipada con una cámara termográfica infrarroja para detectar y rastrear la fuente de calor; la cámara termográfica infrarroja tiene función anti-vibración de imagen; tiene la función de adquisición de imágenes y transmisión en tiempo real; tiene la función de búsqueda de fuente de fuego visualizada. Y el equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones, el certificado original está disponible para inspección


4.5 Parámetros de configuración del terminal remoto:


1. Dimensiones: 410 * 310 * 70 mm (sin incluir la altura del balancín)


2. Peso total de la máquina: 6,5 kg


3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, conmutación de señal de video de 4 canales


4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo window7


5. Tiempo de trabajo: 8 h


6. Funciones básicas: El control remoto y el monitor son integrados y portátiles, con una correa ergonómica; se pueden observar y controlar al mismo tiempo, y el entorno alrededor de la escena se puede presentar de manera estable al control remoto, y la batería y el robot se pueden mostrar en tiempo real Ángulo de pendiente, estado del ángulo azimutal, alarma de concentración de gas tóxico y dañino información, etc., controlan los movimientos de avance, retroceso y giro del robot; controle el cañón de agua para hacer arriba, abajo, izquierda, derecha, corriente continua, atomización, auto-swing y otras acciones. Tiene función anti-vibración de imagen; Tiene la función de recopilar y transmitir en tiempo real imágenes panorámicas de 360 grados de la parte delantera, trasera y alrededor del robot. El método de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica mediante señales cifradas.


7. ★ Función de grabación y reproducción de video: el video se puede grabar en cualquier momento, el contenido del video grabado se guarda automáticamente, el video se puede reproducir directamente en el terminal de control remoto o el video se puede copiar a otros dispositivos


8. ★ Con función de pantalla de proyección: se puede conectar a equipos de proyección como proyectores a través de la interfaz HDMI, lo cual es conveniente para que los comandantes de operaciones discutan y tomen decisiones juntos


9. Función de control de marcha: a través de un joystick industrial de tres ejes, el robot puede moverse hacia adelante, hacia atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha.


10. Función de control del monitor de incendios: a través de un joystick industrial de tres ejes, controle el monitor de agua para realizar acciones de arriba, abajo, izquierda, derecha, CC y atomización.


11. Controle el interruptor de elevación del sistema de reconocimiento: realizado por el interruptor de jog de reinicio automático


12. Interruptor de video: realizado por un interruptor de desplazamiento automático


13. La función de controlar la correa de remolque automática: realizada por el interruptor jog de reinicio automático


14.Función de control de iluminación: a través del interruptor jog de reinicio automático, la computadora host realiza una respuesta de bloqueo automático para lograr


15. Herramientas auxiliares: correa de hombro del terminal de control remoto de mano, trípode móvil


4.6 Funcionalidad de Internet:


1. Función GPS (opcional): posicionamiento GPS, se puede consultar la pista


2. ★ Se puede conectar a la plataforma de gestión de la nube del robot (opcional): el nombre del robot, modelo, fabricante, ubicación GPS, energía de la batería, video, temperatura, humedad, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 se puede conectar, los datos H2 se transmiten a la plataforma de gestión de la nube a través de la red 4G / 5G y el estado del robot se puede comprobar en tiempo real a través de la PC / terminal móvil. Es conveniente que los comandantes tomen decisiones y los gerentes de equipos administren todo el ciclo de vida de los robots.


4.7 Otros:


★ Esquema de transporte de emergencia (opcional): remolque de transporte especial robot o vehículo de transporte especial robot