RXR-MC80BGD Robot de exploración y extinción de incendios a prueba de explosiones

3.2 Sistema robotizado de extinción de incendios:


1. Monitor de incendios: monitor de fuego nacional a prueba de explosiones / monitor de fuego importado


2. Tipo de agente extintor de incendios: agua o espuma.


3. Material: cuerpo de cañón, acero inoxidable, cabeza de cañón, aleación de aluminio, oxidación dura


4. Presión de trabajo (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)


5. Método de pulverización: CC y atomización, continuamente ajustable


6. ★ Flujo de agua / espuma: 80L / s de agua, 75L / s de espuma


7. Alcance (m): ≥85m, agua;


8. ★ Ángulo de rotación: horizontal -45 ° ～ + 45 ° (el brazo oscilante está en un ángulo de 70 ° con el suelo de la pista), vertical -18 ° ～ 90 °


9. Ángulo máximo de pulverización: 120 °


10. Cámara de seguimiento: cámara de seguimiento de cañón de agua, la resolución es 1080P, el gran angular es 60 °


11. Función de seguimiento de ojos calientes por infrarrojos (opcional): Con la función de seguimiento de ojos calientes por infrarrojos, puede detectar y rastrear fuentes de calor a través de imágenes térmicas infrarrojas.


12. Tubo de espuma: El tubo de espuma se puede reemplazar. El método de reemplazo es el enchufe rápido. El monitor de agua contra incendios puede rociar agua, espuma y líquido mezclado para lograr múltiples funciones de una sola vez y cambiar entre los modos de rociado y CC.


3.3 Sistema de reconocimiento robótico:


Al configurar medidores de gas, módulos de monitoreo ambiental, cámaras infrarrojas, cámaras termográficas infrarrojas, camionetas y otros equipos montados en vehículos, la vigilancia remota de gases tóxicos y nocivos en el lugar del accidente, las condiciones ambientales en el área del desastre, el video y el audio pueden ser llevado a cabo; una plataforma elevadora a prueba de explosiones equipada con sensores de detección ambiental y cámaras que pueden medir y analizar gases tóxicos y combustibles, audio y video, y el medio ambiente a diferentes alturas en el sitio;


1. ★ Configuración del sistema de reconocimiento: 6 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones montadas en vehículos, 1 probador multiparámetro, 1 detector de temperatura y humedad


2. ★ La altura de elevación de la plataforma elevadora a prueba de explosiones: altura inicial: 1065 mm, altura después de la elevación: 1870 mm


3. ★ Módulo de detección de detección de gas y ambiente: equipado con un sistema de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia inalámbrico y un detector de temperatura y humedad, que puede detectar: temperatura \ humedad \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2


1. 4. Función de medición de temperatura por infrarrojos: Los sensores de medición de temperatura por infrarrojos están equipados dentro y fuera del automóvil para monitorear la temperatura interna de la carrocería del automóvil y la temperatura de campo (-50-350 ° C)


3.4 Percepción de video del robot:


1. ★ Número y configuración de cámaras: El sistema de video está compuesto por 6 cámaras infrarrojas fijas de alta definición en el cuerpo para realizar la observación de la dirección de visión frontal y posterior y 360 imágenes panorámicas del cuerpo del robot;


2. Iluminación de la cámara: la cámara en el cuerpo puede proporcionar imágenes claras con una iluminación baja de 0.001LUX, con anti-vibración dinámica; la cámara debe poder capturar la escena de manera efectiva y clara con iluminación cero y mostrarla en la pantalla LCD del terminal operativo


3. ★ Función de monitorización panorámica: puede mostrar de forma remota imágenes de 360 grados del cuerpo del robot


4. Píxeles de la cámara: millones de imágenes de alta definición, resolución 1080P, gran angular de 60 °


5. ★ Nivel de protección de la cámara: IP67


6. Requisitos técnicos para la recopilación de sonido: recopilación remota de sonido en el sitio, fácil de entender la situación de las personas atrapadas, distancia de captura de 5 metros, rango de frecuencia 20Hz ～ 20kHz, sensibilidad ≥40dB


7. Cámara termográfica infrarroja (opcional): equipada con cámara termográfica infrarroja para detectar y rastrear fuentes de calor; la cámara termográfica infrarroja tiene función de anti-vibración de imagen; tiene función de adquisición de imágenes y transmisión en tiempo real; Tiene función de búsqueda de fuente de fuego visual. Y el equipo de prueba debe ser a prueba de explosiones, el certificado original está disponible para inspección


3.5 Parámetros de configuración del terminal remoto:


1. Dimensiones: 410 * 310 * 70 mm (sin incluir la altura del balancín)


2. Peso total de la máquina: 6,5 kg


3. Pantalla: pantalla LCD de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, conmutación de señal de video de 4 canales


4. Plataforma del sistema de control: sistema operativo window7


5. Tiempo de trabajo: 8 h


6. Funciones básicas: El control remoto y el monitor están integrados y son portátiles, con una correa ergonómica; se pueden observar y controlar al mismo tiempo, y el entorno alrededor de la escena se puede presentar de manera estable a operadores remotos, y la batería y el robot se pueden mostrar en tiempo real Ángulo de pendiente, estado del ángulo azimutal, información de alarma de concentración de gas tóxico y dañino , etc., controle los movimientos de avance, retroceso y giro del robot; controle el cañón de agua para hacer arriba, abajo, izquierda, derecha, corriente continua, atomización, auto-swing y otras acciones. Tiene función anti-vibración de imagen; Tiene la función de recopilar y transmitir en tiempo real imágenes panorámicas de 360 grados de la parte delantera, trasera y alrededor del robot. El método de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica mediante señales cifradas.


7. ★ Función de monitoreo panorámico: puede mostrar imágenes de 360 grados del cuerpo del robot en tiempo real (este parámetro es consistente con el informe de prueba del N Centro de Inspección y Supervisión de Calidad de Equipos Contra Incendios acional)


8. ★ Función de grabación y reproducción de video: el video se puede grabar en cualquier momento, el contenido del video grabado se guarda automáticamente, el video se puede reproducir directamente en el terminal de control remoto o el video se puede copiar a otros dispositivos


9. ★ Con función de pantalla de proyección: se puede conectar a equipos de proyección como proyectores a través de la interfaz HDMI, lo cual es conveniente para que los comandantes de operaciones discutan y tomen decisiones juntos


10. Función de control de marcha: Sí, 1 joystick industrial de tres ejes, 1 joystick para realizar el funcionamiento flexible del robot hacia adelante, hacia atrás, giro a la izquierda y giro a la derecha.


11. Función de control del monitor de incendios: Sí, 1 joystick industrial de tres ejes, un joystick puede controlar el monitor de agua para realizar acciones de arriba, abajo, izquierda, derecha, CC y atomización.


12. Interruptor de elevación del sistema de control y reconocimiento: Sí, interruptor de jog de reinicio automático


13. Interruptor de video: Sí, interruptor de desplazamiento automático con reinicio


14. Controle la función automática de la correa de remolque: Sí, interruptor de jog de reinicio automático


15.Función de control de iluminación: Sí, interruptor jog de reinicio automático, la computadora host hace una respuesta de bloqueo automático


16. Herramientas auxiliares: correa de hombro del terminal de control remoto de mano, trípode móvil