Robot ER3 (H) EOD

Visión general


Los robots EOD se utilizan principalmente para realizar tareas relacionadas con explosivos y también se pueden utilizar para detectar terrenos de difícil acceso para los humanos. El manipulador EOD de 6 grados de libertad puede girar en cualquier ángulo y puede atrapar objetos pesados de hasta 100 kg. El chasis adopta una estructura de orugas, que puede adaptarse a varios terrenos y luchar rápidamente contra el despliegue. El robot está equipado con un transmisor de cable automático de fibra óptica, que se puede controlar de forma remota por cable en caso de interferencia en la red. Los robots EOD se pueden utilizar con accesorios, por ejemplo, destructores (como 38 / 42mm), sistemas de control de detonación remota para explosivos, etc. El manipulador una vez equipado con un destructor de explosivos, permite destruir explosivos en el sitio.


Características


1. ★ La posición preestablecida del brazo del robot y la función de reinicio


3 funciones de acceso directo preestablecidas y 1 función de reinicio de una tecla


2. ★ El brazo manipulador tiene muchos grados de libertad


El brazo robótico tiene 6 grados de libertad.


3. ★ Excelente rendimiento al escalar, cruzar obstáculos y cruzar trincheras.


Puede subir pendientes de 35 grados


Puede subir escaleras de 30 grados


Puede escalar obstáculos verticales de 45 cm


Puede abarcar zanjas de 80 cm de ancho


4. El brazo mecánico agarra un gran peso


El brazo robótico puede agarrar hasta 100 kg de objetos pesados


5. ★ sistema de video multivista


Cámaras HD * 7


6. ★ Estación base móvil (opcional)


Modo de comunicación de 3 puntos, resuelve el funcionamiento normal en un entorno no visual, la distancia de comunicación alcanza los 1000 m


Especificaciones técnicas


Manipulador de brazo robótico


 Rotación de muñeca: 0-225 °


Brazo medio: 0-85 °


Brazo grande: 0-30 °


 Chasis: 0-210 °


Rastreador: 360 ° （continuo）


 Rango abierto: 0-350 mm


Fuerza de arranque: Max 100 kg


Sistema de conducción


Radio del círculo de giro: rotación autóctona


Velocidad: 0-1 m / s, CVT


Cantidad de desviación recta: ≤5%


Distancia de frenado: ≤0,3 m


Altura de cruce de obstáculos: 450 mm


Capacidad de escalada: ≥35 ° (o 70%)


Sistema de imagen


 Cámaras: cuerpo de robot * 2 y manipulador * 3; PTZ


Pixel: 960P; Zoom óptico 1080P 20x


Sistema de control


Tamaño remoto: 490 * 400 * 230 mm (se excluye el eje de balancín-H)


Peso: 18kgs


LCD: 12 pulgadas, sistema operativo Windows 7


Estación base móvil (opcional) - 1000 m


Distancia de control del cable: 200 m (opcional) ★ distancia de control inalámbrico: 500 m (700 m de luz de la vista)


Parámetro físico


 Tamaño: 1600 * 850 * 1550 mm （inc PTZ）


Peso: 435 KG


Energía: batería de litio ternaria eléctrica


Capacidad de carga: 100 kg


Móvil continuo: 6 horas


Nivel de protección: IP65